1489年,在朱府小住了半年的王阳明要携妻子回乡,在回余姚的途中,路过了江西上饶,他们上门拜访了朱熹学派的大儒楼梁。这次会面成为了改变王阳明人生轨迹的一次会面。圣人必可学而至,孔子是人,孟子也是人,成圣是可以通过学习而达到的。王阳明大悟,从此以后,他一直向着楼梁指引的这条道路前进,开始实践格物制止的方法,但一直没有寻到结果。自古伟人程胜都离不开磋磨,王阳明也迎来了他人生中第一个坎儿。1493年,22岁的王阳明第一次参加会。是不中?25岁又参加了第二次会试,还是不中?天才少年被高考给绊倒两次,对于王阳明来说,这是从没体验过的挫败,不过他的心态是一如既往的稳,在他看来,是以不得地为耻,无以不得第动心为耻。这时候的王阳明虽然还没有彻底悟道,但是他已经意识到了心外无物的道理。
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