34.解决问题

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天刚蒙蒙亮，帐篷里的马灯就亮了。江起把笔记本电脑摊在折叠桌上，屏幕上是重新编写的导航算法代码，光标在“太阳高度角动态补偿模块”一行闪烁。

江起：“最近三天的全导吗？”

施诗：“导，所有情况下的所有算法全部重新导一遍。”

调试算法用了整整一上午。当巡视器重新启动时，正午的阳光正好垂直洒在太阳能板上，反射出刺眼的光。

主任设计师：“开始行进测试。”

巡视器的车轮缓缓转动，这次没有丝毫滞涩。镜头传回的画面里，原本可能引发偏离的碎石堆就在前方五米处，可导航系统自动规划了一条微偏的弧线，车轮碾过地面的轨迹平滑得像用圆规画过。你们紧盯着屏幕上的定位坐标，红色的实时点始终牢牢吸附在绿色的规划路径上，偏差值稳定在0.02米以内，比标准值还小了一半。

姜琦：“nice！！”

施诗：（松口气）

主任设计师：“大家提醒精神来，我们再多走几遍，再过几天咱们就结束了。”

江起：“好！”

当巡视器精准停在预设终点时，帐篷里爆发出一阵短促的欢呼。姜琦摘下眼镜揉了揉眉心，镜片上还沾着早上的雾气。

主任设计师：“这次啊，算是给咱们上了生动一课。巡视器认路，靠的不只是齿轮和代码，还得懂天上的太阳怎么走路。”

龙套：“昨天这儿还跟打仗似的，今天再看，这偏差值比我老花镜的度数还准，但别忘了，让我们找到答案的，不是运气。是施诗抬头看见太阳的那一眼，是所有人熬在帐篷里改代码的通宵。”

主任设计师：“搞科研就像这巡视器走路，谁都难免踩进没标过的坑。但只要盯着目标，又肯低头看脚下的路——再偏的方向，也能掰回来。”

—三天后

主任设计师：“我宣布巡视器各项性能均达到预设指标。本次外场实验圆满成功。”

江起：“好！！！！nice！！”

姜琦：“好好好好！！！！”（鼓掌）

施诗：（鼓掌）

江起：“可以回家了诶！”

施诗：“主任，我们先去收拾行李箱了～”

你们订好了晚上8点飞回北京的机票，于是在吃完晚餐后，大家一起坐上中包车离开了外场，前往机场。

施诗：“终于可以回家了！！！舒服～”

姜琦：“施诗姐，晚上我们要约个KTV吗？”

施诗：“算了吧，休息会儿吧，不是有三天休息时间吗？最后一天再去吃。”

姜琦：“那我们到时候再约吧～”

舷梯刚触到地面，北京初秋的风就顺着舱门溜了进来，带着点干燥的凉意。你跟着人流往航站楼走，玻璃幕墙外的天光有些发淡，云层低低地压着，像你此刻还没完全从紧张里松下来的心绪。

姜琦：“凉快啊～北京！我回来了”

江起：“施诗，我爸妈来接我，要顺便送你回去吗？”

施诗：（微笑）“不用了，我一会儿在门口打个车就回去了。”

取行李的转盘慢悠悠转着，你弯腰去拎那个贴满测试场标签的行李箱时，眼角余光忽然瞥见了不远处的骚动。一群人围着几个穿运动服的身影，其中一个高个子背对着你，深蓝色外套背后印着烫金的国旗标志，侧身抬手接过粉丝递来的笔时，露出的手腕线条利落又熟悉。

龙套：“太帅了太帅了！！”

龙套：“国乒这次拿了五块金牌回来呢”

像是有感应似的，那人恰好转过身来。王楚钦刚结束签名，额前的碎发被风吹得有些乱，运动裤的裤脚还沾着点机场的灰尘。

王楚钦：（微笑）

擦身而过的瞬间，你闻到了他身上淡淡的消毒水味——是运动员赛后常有的味道，混着点阳光晒过的皂角香。王楚钦的肩膀轻轻碰了下你的胳膊，像怕碰坏了什么似的，又迅速收了回去。

Wang.：晚上吃饭吗？

Shi.：回去收拾一下，晚上见。

你没回头，只是握紧了手里的行李箱拉杆，脚步轻快了些。

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