清朝

清军渡鸭绿江后，扬野战之长，舍坚城而不攻，长驱南下，直抵朝鲜首都汉城（今韩国首尔）。朝鲜国王仁祖李倧逃至南汉山城，被围四十余日后出城投降，在汉江南岸的三田渡向皇太极行三跪九叩之礼。此后朝鲜断绝与明朝的宗藩关系，成为清朝的藩属国，随即清军在朝鲜军的配合下发动皮岛海战，夺取明军据点皮岛，丙子之役的余波至此告终。

清朝通过丙子之役解除了自己的后顾之忧，粉碎了明朝的东江防线，既控制了朝鲜，又削弱了明朝。朝鲜则视之为奇耻大辱，尽管被迫臣服，内心仍敌视和鄙视清朝。

努尔哈赤死后，第八子皇太极继位，继续对明朝展开攻势，并联合蒙古各部，势力不断扩大。 [42] 对内，皇太极停筑城，禁扰民，各耕其田，释放庄丁为民。大大缓和了国内的阶级矛盾和民族矛盾。对外，皇太极看准了林丹汗是他统一漠南蒙古的主要障碍，因此，一方面努力争取科尔沁等部贝勒与金联合，对付林丹汗的袭掠，分化瓦解林丹汗属下人员，另一方面积极准备大举进攻。皇太极又兴兵攻朝鲜。1627年正月初八日，他委派阿敏、岳托、济尔哈朗等六位贝勒，统兵三万进攻朝鲜。金兵进展迅速，连下城池，势如破竹，不到半个月，就占领了大半个朝鲜，入据旧都平壤，迫使朝鲜国王李倧签订了城下之盟。 [47]

1635年，皇太极废除旧有族名“诸申”（女真），定族名为“满洲”。1636年，降服漠南蒙古。同年5月，皇太极称帝且改国号“金”为“大清”， [12] 改年号为崇德， [48] 尊为“宽温仁圣皇帝”。1637年，朝鲜正式臣服清朝。 [42]

1640年，松锦之战爆发。1642年，洪承畴在松山被俘，祖大寿在锦州投降。松锦之战标志着明朝在辽东防御体系的完全崩溃，在关外只剩下宁远一座孤城。1643年，皇太极病死，福临继位，是为顺治帝，由其叔多尔衮摄政。 [49]

统一全国

1644年，李自成率领的大顺军攻陷北京，崇祯帝在煤山自缢，驻守山海关的明将吴三桂降清。 [50] 多尔衮指挥八旗兵，以吴三桂为前导，兼程入关。在山海关之战中击败大顺军，进占北京。十月，顺治帝迁都北京，祭告天地祖宗，表示他已是全中国的君主。 [49] 后来清廷下令停止弊政，并实行奖励垦荒、减免捐税的政策。正式开科取士，追尊崇祯帝与明朝忠臣。 [51]

清朝定都北京后，南下剿灭农民军。与此同时，南方的明朝遗臣相继拥立朱氏皇族建立政权，史称南明 [52] 。此外还有李自成的大顺政权、张献忠的大西政权。 [53]

李自成死后，大顺军余部与南明湖广总督何腾蛟、湖北巡抚堵胤锡联明抗清。 [55] 1652年，李定国率军8万东出广西、下桂林。又攻入湖南、广东，“两蹶名王，天下震动”。