汉武帝：嫡长子

此时，因汉武帝尊崇《公羊》学，故又派德高望重的文学之士辅导刘据学习《公羊春秋》（《公羊传》），《公羊》亦从此兴盛。待到刘据通晓《公羊》之后，喜欢《谷梁》而想学习，当时有一位专门研习《谷梁传》的学者瑕丘江公，与研习《公羊》的董仲舒齐名。 [16] 于是刘据开始私下里向瑕丘江公受习《谷梁》。 [17]

继石庆之后，先后有严青翟 [18] 、石庆之子石德 [19-20] 任太子少傅，赵周 [21] 、周勃之孙周建德 [22] 、卜式任太子太傅。

刘据成年后，按礼制迁往太子宫。作为太子行冠礼的礼物，武帝专程为刘据在长安城南，覆盎门（又称杜门）外五里 [23] ，修建了一座苑囿，取广博观望之意 [24] ，称为博望苑。 [25] 虽然汉武帝本意不喜欢臣子结交宾客 [26] ，但却专修此苑赐予刘据，以作为其交往宾客之用，并允许刘据可以依照自己的兴趣喜好行事。因此多有与当时主流政见不同的各类“异端”前来附于刘据门下。 [27]

而从后来的经历来看，刘据结交朋友颇有其父用人不问出身 [28] 之风，他既结交织草鞋的平民百姓，门下也有敢仿朱亥的游侠作宾客。

居安思危

刘据性格仁慈宽厚、温和谨慎，武帝嫌他不像自己。后来武帝所宠幸的王夫人生了皇子齐怀王刘闳，李姬生了燕刺王刘旦、广陵厉王刘胥，李夫人生昌邑哀王刘髆，加之时光流逝卫皇后逐渐老去，武帝对皇后的宠爱逐渐衰退，因此皇后和太子经常有不安的感觉。 [29]

武帝感觉到此事后，对刘据的舅舅大司马大将军卫青说：“我朝有很多事都还处于草创阶段，再加上周围的外族对我国的侵扰不断，朕如不变更制度，后代就将失去准则依据；如不出师征伐，天下就不能安定，因此不能不使百姓们受些劳苦。但倘若后代也像朕这样去做，就等于重蹈了秦朝灭亡的覆辙。太子性格稳重好静，肯定能安定天下，不会让朕忧虑。要找一个能够以文治国的君主，还能有谁比太子更强呢！听说皇后和太子有不安的感觉，难道真是如此吗？你可以把朕的意思转告他们。” [30]

卫青听完后叩头感谢，并转告卫皇后。皇后特意摘掉首饰向武帝请罪。后来每当太子劝阻征伐四方时，汉武帝就笑着说：“由我来担当艰苦重任，而将安逸的事情留给你，不也挺好吗?” [31]

为政以德

汉武帝晚年常年外出游幸天下，每每出宫便将诸事交付给刘据，宫中事务交付给皇后。如果有所裁决，待武帝回宫后就将其中最重要的事向他报告，汉武帝也没有不同意的，有时甚至不过问。 [32]

在施政方面，汉武帝用法严厉，任用的多是严苛残酷的酷吏；而太子性格宽厚，却也有固执己见的一面，经常将一些他认为处罚过重的事进行平反。刘据这样做虽然得百姓之心，但那些执法大臣皆不高兴。皇后害怕长此下去会引来祸事，每每告诫刘据应注意顺从武帝的意思，不应擅自有所纵容而宽赦罪人。汉武帝听说此事之后，赞赏太子的做法，而对皇后的说法不以为然。 [33]