第2卷第4章 尼斯乐园 (2-2)

　　以前的做法，通常是工作人员穿上恐龙皮套，或者由车子推着大型的恐龙模型移动。虽然也算是挺逼真，但是说白了还是“一眼假”。由于世界模拟器的训练，他们已经掌握了各种恐龙机器人的行走算法模型。

　　就像电影白垩纪公园那样，只是并不是通过克隆技术复活恐龙，而是通过机器人技术制造能以假乱真的恐龙。

　　只要工作人员在远程适当操控一下，大大小小的恐龙就可以从游客身边擦肩而过，甚至还可以互动打招呼，用爪子和游客握握手之类的。小型的恐龙也可以让小朋友骑着走。

　　目前方案已经基本确定，很快就将投入施工，预计年底就能开始营业。

　　听了吴元青这一通介绍，齐浩初也是非常感兴趣，大量恐龙从身边经过，想想就觉得刺激。

　　立马给赵语丽发消息：“大津市好像要建尼斯乐园了，到时候有非常逼真的恐龙机器人，也有很多主题演出，你想去吗？”

　　“真的假的，大津市这是要起飞啊。前些天我还和叶琳说起正海市的尼斯乐园，有个人在追她，约她去正海市的尼斯乐园。她看不上那男的，觉得长得不好看，但是又很想去尼斯乐园，还在纠结呢。”

　　“大津市的可能要年底才能开始营业，我们到时候找个时间一起去吧，我是真的很想看会动的恐龙。”

　　聚餐结束后，齐浩初回到出租屋。是个简单的单间，卫生间和厨房单独隔开，剩下就是眼前的一个方方正正的房间。一边靠墙是床，以及一张两米的带书架的长条桌，除了放笔记本电脑，还有一台3D打印机。书架上堆着一些耗材和各种小零件。有一个3D打印的手部模型，可以通过舵机和鱼线控制手指。虽然原理上和磁流体人工肌肉有相似处，但是效果确实差好多。另一侧靠墙是衣柜和一个货架，堆放着各种小收纳箱和工具。

　　虽然齐浩初的工作一直是软件开发，但是很早之前就对机器人和恐龙很感兴趣。业余时间也学习了一些单片机的知识，摸索着尝试自己做机器人。早些年专利申请比较容易的时候，还申请了几个机器人相关的实用新型专利，虽然没什么经济价值。

　　一般机器人控制，需要用到舵机和步进电机。舵机，或者伺服电机，是可以让他移动到指定角度的一种电机，就像控制船舵的方向一样。而步进电机则是可以控制电机每次只转动一点点，好的驱动器可以把一圈360度拆分成几万步，达到非常精准控制的效果。3D打印机就需要步进电机来精确移动位置，把融化的耗材挤出到指定位置上。

　　但是电机的转动总是带有不小的噪音，包括电流音和齿轮的声音。而磁流体人工肌肉，虽然能量效率和精准度方面不如电机，但是柔性驱动以及无噪音，还是非常适合面向人群使用的机器人。

　　如果尼斯乐园的恐龙也用磁流体人工肌肉来驱动，再加上合适的行动算法，逼真的外部皮肤，恐龙就好像真的复活了一样。

　　想到这里齐浩初不禁激动起来，希望尼斯乐园能早日开始营业。

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