万岁登封元年(696)三月,任肃边道大总管,率副总管娄师德与吐蕃大将噶尔钦陵、赞婆战于素罗汗山,唐军大败,被免官。同年(696)五月,契丹首领李尽忠、孙万荣叛唐,武则天诏王孝杰白衣起为清边道总管,统兵18万讨击契丹。唐军至东峡石谷遇敌,他率精锐士卒为前锋,冲出谷外,布方阵对敌。这时后军总管苏宏晖畏敌而逃,王孝杰失去后援,孤军深入,为敌所败,王孝杰坠谷而死,全军覆灭。武则天闻之,追赠其为夏官尚书,封耿国公。
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