在改革开放新时期,他作为中国人民政治协商会议常委,参与了参政议政活动。他珍重友谊,积极开展国际友好交往活动。特别是1981年***逝世后,他更致力于传承***的精神与事业,热情支持中国福利会(前身是保卫中国同盟)及***基金会的工作。他受***生前的嘱托,于1992年完成传记《***——二十世纪的伟大女性》。
1985年4月20日,为祝贺爱泼斯坦70大寿和在中国工作半个世纪,在人民大会堂为他举办了庆祝活动,邓主席等领导人亲临祝贺。1995年,当时的中央领导人***也亲临祝贺他80寿辰。2005年,国家主席,国务院总理也曾亲切地问候他。
2004年,高龄的爱泼斯坦以惊人的勤奋与毅力完成了《见证中国——爱泼斯坦回忆录》一书。他说:“在历史为我设定的时空中,我觉得没有任何事情比我亲历并跻身于中国人民的革命事业更好和更有意义。”
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