基于这样的设想,这位佩什瓦的世子组织起了自己的中路军骑兵团中最后的部队,稍稍休息恢复气力之后,就冒着杜兰尼军的密集炮火义无反顾的展开最后一次冲锋。而对于战场上仅剩的马拉塔人军士兵而言,已经打到了这个地步,当然绝对不想就此结束。因此,在得到佩什瓦世子鼓舞的马拉塔人军振作起了他们最后的力气,前仆后继的冲入战阵。而杜兰尼军队在上午受尽了压力,而且是一度到了失败的边缘,现在总算看到转败为胜的曙光,也当然绝对不想拱手让人。这样,双方展开了最后的,但是是极为惨烈的肉搏战。双方士兵用长刀、长枪、短刀、匕首甚至是拳头和牙齿,总之是一切他们能够用上的东西拼死厮杀。一打就是整整一个小时。
然而,在接下来,真正逆转了战斗进程让局面一发不可收拾的事态发生了。那就是,一直冲锋在前的佩什瓦世子-维什瓦斯.拉奥被杜兰尼军后队骆驼炮兵阵地射来的一发炮弹击中落马并且就此战死沙场。
而这对于完全凭借着精神在刺激着自己战斗的马拉塔人军队而言,军中身份最高贵的佩什瓦世子战死彻底摧垮了马拉塔人军的精神力。
而就在这时刻,更为致命的情况发生了:负责指挥马拉塔人右翼军的宿将马尔哈尔·霍卡尔眼见战局对马拉塔人这一方越来越不利,竟然和另一位同属右翼的将官玛哈迪·辛德带着自己的直属部队临阵脱逃。
而他俩对于马拉塔人军队来说都是战功赫赫的百战老将。这样他们的临阵脱逃对于马拉塔人军队来说又是一个沉重打击。
就这样,维什瓦斯.拉奥之死与玛哈尔.拉奥的临阵脱逃成为了压垮马拉塔人军的最后一根稻草。当这两个消息像野火一般在整个马拉塔人军当中传开的时候,马拉塔人军便迎来了他们的最终结局——崩溃。首先是中路军开始全面溃败,其次左右两翼也很快开始溃逃。马拉塔人军的整个前线都开始土崩瓦解。所有的马拉塔人士兵彻底失去了战意,拖着他们已经油尽灯枯的身体只管做一样事情——逃。
屋漏偏逢连夜雨的是,在马拉塔人军的队列中还有一些杜兰尼军的俘虏,这些杜兰尼俘虏是在此战之前的几次与杜兰尼的战斗中被捕获的。为了在决战关头尽可能找人凑数,马拉塔人军队就安排这些加入作战队列。而当他们得到马拉塔人军前线溃败的消息之后,他们集体越狱,并在马拉塔军的大营中大肆抢掠并放火,制造混乱。
这使得马拉塔人军的溃败更是一发不可收拾。
而当维什瓦斯.拉奥的死讯传回马拉塔人大营的时候,作为统帅的萨达希夫.拉奥也完全明白,这一战他们已经输了。不过败成这个模样,也没脸回浦那见马拉塔人国君和作为他堂兄的佩什瓦了。于是,他决心战斗到最后一刻,以死酬主。此外,稍早时指挥马拉塔人左翼打得一帆风顺的易卜拉辛汗现在也只能带着自己已经死伤殆尽的步兵对抗早已经完成重组的杜兰尼右翼军。而负责掩护他的三路马拉塔人左翼骑兵都已经被击溃。
在确定胜利已经归于自己的时候,艾哈迈德.杜兰尼果断下令全军展开总突击。
而杜兰尼军队接下来的时间就不再是战斗而是屠杀了。因为杜兰尼军队及其盟军的士兵不顾一切的冲向马拉塔人军,发泄着他们从早晨积蓄下来的无穷尽的怒火。反观马拉塔人士兵能逃的都已经逃尽了,剩下的连逃跑的力气都没有,悉数成为杜兰尼军刀下待宰的鱼肉。没有能趁黄昏至夜晚逃脱的马拉塔人全部被杜兰尼兵将杀死或俘虏从而无一幸免。
不仅是士兵,大部分马拉塔人将官也没有逃脱战死或被俘的命运。比如马拉地军总主帅萨达希夫.拉奥,他与自己的所部留在大营内,他的士兵不断逃跑,当杜兰尼军杀入马拉塔人军大营时,萨达希夫身边已经只剩下不到两百名随从。然而,他自己振作武勇,连杀死数名杜兰尼军士兵,不过最终还是被蜂拥而上的敌人砍倒并枭首。而他身边的两百随从也全部阵亡。
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