郭子仪于是流着泪告诉诸位将士要雪国耻,光复长安,众将士都感动并受郭子仪节度。郭子仪任命太子宾客第五琦为粮料使,供给粮食。唐代宗给郭子仪下诏,表示担心吐蕃东出潼关,召郭子仪赶赴行在,郭子仪上表说:“臣不光复长安就没有脸面见陛下您,我若出兵蓝天,敌人必不敢向东去。”唐代宗允许了。外鄜坊节度判官段秀实告诉节度使白孝德一同率军共讨叛军,白孝德当日就带兵出发,向南急速赶赴长安,与蒲、陕、商、华汇合进击。早先,光禄卿殷仲卿在蓝田募兵,用郭子仪到了商州,还不知道殷仲卿在蓝田募兵,郭子仪派人前去查探敌人的情况。羽林将军长孙全绪请缨,率两百骑兵前往。郭子仪又令太子宾客第五琦代理京兆尹之职务,一同收复长安。郭子仪又令宝应军使张知节率兵继之。长孙全绪等人到了韩公堆,白天击鼓,晚上则放火,使吐蕃起疑。殷仲卿探知官军势力更加强大。于是与长孙全绪相互配合,把情形报告给郭子仪。殷仲卿率两百骑兵游荡,直接渡过浐水。吐蕃惊惧,问百姓,百姓欺骗他们说:“郭子仪从商州领兵收复长安,大军不知有多少”。吐蕃认为官军众多,于是率军退走,余众还在城中。军将王抚及御史大夫王仲升率兵从苑中进来,击鼓大喊,殷仲卿又率军入城,吐蕃兵全都逃跑了,郭子仪率军乘势击鼓入长安,人心逐步安定下来。吐蕃军队占领京师的时间总共只有十五日。郭子仪上书唐代宗,禀告收复长安的详情,唐代宗任命郭子仪为长安留守。自从唐代宗狼狈东逃,百官都归罪于程元振,对其多次弹劾。程元振非常害怕,劝说代宗定都洛阳,代宗应允。郭子仪闻知后,上表劝谏,并提出应对之策。代宗阅完奏表后对侍臣说:“郭子仪真是国家忠臣,我决定返回长安。”代宗回到长安,慰劳郭子仪道:“我任用你太晚,才到这个地步。”赐郭子仪铁券,并将他的画像挂在凌烟阁上。[62] [63] 不久,命郭子仪兼任河东副元帅、河中节度观察使、河中尹,坐镇河中府。抵御吐蕃
广德二年(764年)正月,仆固怀恩反叛,放纵士兵劫掠并、汾属县,唐代宗任命郭子仪充任灵州大都督、单于镇北大都护、朔方节度大使。仆固怀恩的儿子仆固瑒在榆次被部将张惟岳杀死,传首京师,仆固瑒的军队都投降郭子仪。仆固怀恩害怕就丢下母亲逃往灵州。九月,郭子仪罢司徒,代宗皇帝进封他为太尉,充任北道邠宁、泾原、河西通和吐蕃及朔方招抚观察使,而郭子仪辞去太尉的任命。同年,仆固怀恩引诱吐蕃、回纥、党项入侵唐朝。代宗命郭子仪驻扎奉天,并问御敌方略。郭子仪答道:“仆固怀恩虽然强健勇敢,但不得人心。而且士兵都是我以前的部下,他们会忍心与我刀剑相向吗?”不久,回纥与吐蕃军进逼奉天。众将请求进攻,郭子仪道:“敌军深入我境,利于速战,他的部下长期受我的恩德,我不进攻他们,他们将自然改变主意。敢说出战的斩!”并坚守营垒防御敌军,敌军果然退去。
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