无题:应用 总述 从理论上讲,机器人既然是一种仿人功能的自动机,那么,只要人能干的工作,机器人就都可以取而代之。然而,由于受科技水平的限制,迄今不论那一代机器人,其智能水平、反应能力和动作的灵活性都还远远赶不上自然人。因此,机器人在军事领城的大规模应用尚需一个过程。国外考虑最多的应用领域有: 用于直接遂行战斗任务 用机器人代替一线作战的士兵,以降低人员伤亡和流血是俄、美等国研制机器人时最受重视的课题。正在研制的这类机有: 1.固定防御机器人。它是一种外形象“铆钉”的战斗机器人,身上装有目标探测系统、各种武器和武器控制系统,固定配置于防御阵地前沿,主要遂行防御战斗任务。当无敌情时,机器人隐蔽成半地下状态;当目标探测系统发现敌人冲击时,即靠升降装置迅速钻出地面抗击进攻之敌。 2.奥戴提克斯I型步行机器人。这种机器人由美国奥戴提克斯公司研制,主要用于机动作战。它外形酷似章鱼,圆形“脑袋”里装有微由脑和各种传感器和探测器.由电池提供动力,能自行辨认地形,识别目标,指挥行动。安装有6条腿,行走时3条腿抬起。另3条腿着地。相互交替运动使身体前进。腿是节肢结构,能象普通士兵那样登高、下坡、攀越障碍,通过沼泽;可立姿行走,也可象螃蟹一样横行,还能蹲姿运动。脑袋虽不能上下俯仰,但能前后左右旋转,观察十分方便。该机器人负重也是人所不及,停止间可提重953公斤,行进时能搬运408公斤。它系美国设计的士兵型基础机器人,只要给其加装任务所需要的武器装备,就立即能成为某一部门的“战士”。为适应不同作战环境遂行战斗任务的需要,美国还打算在此机器人基础上,进一步研制高、矮、胖、瘦等不同型号的奥戴提克斯机器人。 美国赴伊作战的军用机器人 美国赴伊作战的军用机器人 3.阿尔威反坦克机器人。它是一种外型类似小型面包车的遥控机器人,车上装有反坦克导弹、电视摄相机和激光测距机,由微电脑和人两种控制系统控制。当发现目标时,机器人能自行机动或由远处遥控人员指挥其机动,占领有利射击位置,通过激光测距确定射击诸元,瞄准目标发射导弹。它是配属陆军遂行反坦克任务的机器人。 4.榴炮机器人。它是一种外形象自行火炮的遥控机器人。车上火炮由机械手操作。作战时,先由机器人观察捕捉目标,报告目标性质和位置,再由机器人控制指挥中心定下决心,确定射击诸元,下达射击指令,然后机械手根据指令操作火炮射击。它是装备炮兵的机器人。 5.飞行助手机器人。它是一种装有微电脑和各种灵敏传感器的智能机器人。该机器人安装在军用战斗机上,能听懂驾驶员简短的命令,主要通过对飞行过程中或飞机周围环境的探测、分析,辅助驾驶员遂行空中格斗任务。它能准确及时报告飞机面临导弹袭击的危险和指挥飞机采取最有利的规避措施。更奇特的是,它通过监视飞行员的脑电波和脉搏等,能确定飞行员的警觉程度,并据此向飞行员提供各种飞行和战斗方案,供飞行员选择。 6.海军战略家机器人。它是美国海军正在研制的高级智能机器人,主要装备小型水面舰艇,用于舰艇操纵、为舰艇指挥员提供航行和进行海战的有关参数及参谋意见。其工作原理是,通过舰艇上的计算机系统,不断搜集与分析舰上雷达、空中卫星和其他探测手段获得的各种情投资料,从中确定舰艇行动应采取的最佳措施,供指挥员决策参考。类似的作战机器人还有“徘徊者机器人”、“步兵先锋机器人”、“重装哨兵机器人”、“电子对抗机器人”、“机器人式步兵榴弹”等。 携带火箭筒的军用机器人 美国的神秘武器机器狗 用于侦察和观察 侦察历来是最勇敢者的行业,其危险系数要高于其他军事行动。机器人作为从事危险工作最理想的代理人,当然是最合适的人选。正在研制的这类机器人有: 1.战术侦察机器人。它配属侦察分队,担任前方或敌后侦察任务。该机器人是一种仿人形的小型智能机器人,身上装有有步兵侦察雷达,或红外、电磁、光学、音响传感器及无线电和光纤通信器材,既可依靠本身的机动能力自主进行观察和侦察,还能通过空投、抛射到敌人纵深,选择适当位置进行侦察,并能将侦察的结果及时报告有关部门。
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