无题:发展历史 军用机器人发展三部曲 机器人投入工业实用性研究组于上世纪40年代,是从研究假肢起步的,至今已发展到第三代。 1958年,美国阿拉贡试验室先推出世界第一个现代实用机器人——仆从机器人。这是一个装在四轮小车上的遥控机器人,其精彩的操作表演,曾在第二届和平利用原子能大会上引起与会科学家的极大兴趣。此后,英、法、意大利等国也相继开展实用机器人的研究,并先后推出了各自研制的机器人。美国的科学家们日前表示,他们已经成功地研制出可以利用脑电波进行控制的机器人 机器人真正进入人类生活,是本世纪60年代的教1960年,美国在市场上推出了首批用于工业生产中的机器人后,机器人技术流入日本、西欧等国。从此,机器人在全世界蓬勃发展起来。 早期的实用机器人(第一代),是一种固定程序、靠存贮器控制,并仅有几个自由度的机器人。由于这代机器人大脑先天不足,四肢不全,又无“感官”。只能进行简单的“取—放”劳动,缺少起码的“军人亲质”。除有选择地用于国防工业生产流水线上外,应征入伍者寥寥无几。 到了60年代中期,电子技术有了重大突破,一种以小型电子计算机代替存贮器控制的机器人出现了。机器人开始有了“某种感觉”和协调能力,能自主地或在人的控制下从事稍微复杂一些的工作,这就为军事应用创造了条件。1966年,美国海军使用机器人“科沃”,潜至750来深的海底。成功地打捞起一枚失落的氢弹。这轰动一时的事件,使人们第一次看到了机器人潜在的军事使用价值。之后.美、苏等国又先后研制出“军用航天机器人”、“危险环境工作机器人”、’’无人驾驶侦察机”等。机器人的战场应用也取得突破性进展。1969年,美国在越南战争中,首次使用机器人驾驶的列车,为运输纵队排险除障,获得巨大成功。在英国陆军服役的机器人——“轮桶”,在反恐怖斗争中,更是身手不凡,屡建奇功,多次排除恐怖分子设置的汽车炸弹。这个时期,机器人虽然以新的姿态走上军事舞台,但由于这代机器人在智能上还比较低下,动作也很迟钝。加之身价太高,“感官”又不敏锐,除用于军事领域某些高体能消耗和危险环境工作外,真正用于战场的还极少。
无题:进入70年代,特别是到了80年代,人工智能技术的发展,各种传感器的开发使用,一种以微电脑为基础,以各种传感器为神经网络的智能机器人出现了。这代机器人,四肢具全,耳聪目明,智力也有了较大的提高。不仅能从事繁重的体力劳动,而且有了一定的思维、分析和判断能力,能更多地模仿人的功能,从事较复杂的脑力劳动。再加上机器人先天具备的刀抢不入、毒邪无伤、不生病、不疲倦、不食人间烟火、能日以继夜高效率工作等。这些常人所不具备的优良品风激起了人们开发军用机器人的热情。据外刊透露,苏、美、日、英等国,都制订了发展军用机器人的宏伟计划,仅美国列入研制计划的各类军用机器人就达100多种,苏联也有30多种,有的已获得可喜成果。如美国装备陆军的一种名叫“曼尼”胡机器人,就是专门用于防化侦察和训练的智能机器人。该机器人身高1.8米,全行走、蹲伏、呼吸和排汗、其内部安装的传感器,能感测到万分之一盎司的化学毒剂,并能自动分析、探测毒剂的性质,向军队提供防护建议和洗消的措施等。而外刊报道的“决策机器人”就更厉害了,它们凭借“发达的大脑”,能根据输入或反馈的信息,向人们提供多种可供选择的军事行动方案。总之,随着智能机器人相继问世和科学技术的不断发展,军用机器人异军突起的时代已为期不远了。
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