西汉

汉武帝时，西南各族人民与内地的联系与日俱增。汉武帝曾派唐蒙为中郎将，进入夜郎，此后夜郎及其附近的许多城邑相约归附汉朝。汉朝在那里设置犍为郡 [191] 。 [192-193] 不久，汉武帝又派司马相如出使西南，在那里设官管理。张骞从西域归来后，汉武帝想打开由西南通往身毒（印度）的道路，前后多次派使者向昆明以西探索，终因无法前进而停止。 [194] 公元前111年，西汉破南越之后，在西南设越巂郡 [195] 、沈黎郡 [196] 、汶山郡 [197] 和武都郡 [198-199] 。公元前109年，汉武帝发兵至滇，降滇王，以其地为益州郡 [200] ，并赐"滇王之印" [201] 。这颗"滇王之印"，已在晋宁滇族贵族墓中发现。此后，西南大部分地区都归入西汉的直接管辖之下。

三越国

秦始皇开发岭南，设置郡县，越、夏两地人民的联系进一步加强 [202] 。秦末时，闽越首领无诸及东瓯首领摇曾率本族参加了反秦战争 [203] 。西汉建立后，封无诸为闽越王，都东冶 [204-205] 。公元前192年，立摇为东海王，都东瓯 [206] ，号东瓯王 [207] 。在南越地区，原秦南海郡尉赵佗，乘秦亡之机割据南海、桂林、象郡，自立为南越武王 [208] 。西汉建立后，中央立赵佗为南越王 [209] 。吕后时，汉政府与南越关系恶化，赵佗遂自称南越武帝，"发兵攻长沙边邑" [210] 。汉文帝即位后，赵佗废帝号称王 [211] 。公元前138年，闽越发兵围东瓯，东瓯王便向西汉中央请求内徙，遂被迁到江淮之间，和汉族人民杂居，接受西汉的直接统治。

公元前111年，东越王余善自立为武帝，汉武帝派遣横海将军韩说等分四道攻入闽越。征服了闽越地区的叛乱 [212] 。汉武帝又把闽越人迁徙到江、淮一带 [213] 。公元前113年，汉武帝宣谕南越王赵兴和王太后入朝 [214] 。南越王及太后也愿意"内属"，唯丞相吕嘉反对，并起兵杀赵兴、太后及汉使者，立建德为王 [215-216] 。公元前112年，汉武帝派伏波将军路博德等率军分路进击 [217] 。年底，破番禺（广州），灭南越，将南越故地分为九郡：南海 [218] 、郁林 [219] 、苍梧 [220] 、合浦 [221] 、珠崖 [222] 、儋耳 [223] 以及交趾、九真、日南 [217] 。从此，东南沿海地区与内地之间的联系更加密切，特别是中原人民不断南迁和许多越人迁居内地，更促进了南方经济文化的发展和夏、越人民的进一步融合。

东胡

夫余、肃慎

西汉时期，在中国东北的少数民族主要有夫余、肃慎、挹娄、高句丽、乌桓、鲜卑、沃沮等。 [73]

肃慎是古老民族，也称“息慎”、“稷慎”等。从殷周至汉武帝时期，与中原地区经常有文化、经济上的交流。挹娄，与肃慎属于同一民族，挹娄在肃慎北，大致在牡丹江以东、松花江以南一带。 [73]

夫余是居住在松花江、伊通河流域的古老民族。在春秋战国时期就与中原地区有经济交流。西汉时出现了阶级分化，有了军队、牢狱、宫室等。 [73]

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